单据转换方式关联生成，拉式生成，推式生成的不同有哪些

单据转换之间可以选择关联生成、拉式生成、推式生成，这三种生成方式有什么不同吗？获取的botp是同一个吧？我前几天配置的botp为什么关联生成不行，而推式生成和拉式生成都可以呢？
谢谢

现在的结论是：拉式生产和推式生成都能提交，而关联生成提交提示库存量不足
库存数量很大 且生产入库单就是审核状态的，我就是把生产入库单的数量关联到销售出库单上，绝对不可能没有库存
不行，还是提示库存不足
今天无意中推式生成和拉式生成测试一下，这样就生成了。
---那这个时候再测试关联生成OK么？

生产入库单生成销售出库单的botp配